Estimación objetiva e iva

Hola, a ver. Estoy empezando y realmente tengo muchos conceptos y todos liados, busco por internet y no lo encuentro totalmente claro.
¿Cuándo sé que una actividad va en estimación objetiva y está en régimen simplificado del IVA? Viene especificado en el epígrafe de la actividad o debo saber cuando No está obligado a presentar IVA y cuando si.
Espero me pueda explicar para que me quede organizado el tema de estimaciones e IVAs y no tenga que plantearme más estas duda. Gracias

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