Venta de mueble de particular a empresa

Buenas tardes, quiero vender una mesa de oficina a una empresa y me piden factura. En vez de factura, ¿no se puede emitir algún tipo de recibo? Tengo entendido que los muebles de segunda mano no tienen iva, pero si me piden factura es porque querrán deducirse el iva. ¿Se puede emitir una factura sin estar dado de alta en autónomos? En caso de ser necesario, ¿se declararía como una actividad empresarial corriente en la declaración trimestral de iva (como por ejemplo, honorarios prefesionales) o en otro apartado distinto?. Entiendo que luego habría que devolver el iva correspondiente, ¿en este caso sería el 18%? ¿Sería necesario aplicar algún tipo de retención? El importe de la venta serian unos 1000 euros.
En cualquier caso, ¿cuál seria el procedimiento más correcto?
Muchas gracias por su respuesta