Factura de autónomo

Hola! Quisiera que me informaran, ya que tengo que facturar como autónomo un trabajo por 250 euros. Es una traducción, de las que no están excentas de I.V.A., mi pregunta es: cómo hago la factura, ¿por ejemplo 250 más el iva? ; ¿El IRPF también va incluido en esa factura? En resumen, ¿cuánto tengo que cobrarle como precio final al cliente y como tengo que describir él o los impuestos en la factura? Muchas gracias por vuestra respuesta!