Herencia

Hola experto mi pregunta es en relación a una herencia y la fiscalidad de esta, tengo entendido que si recibes una herencia le tienes que pagar a hacienda una parte, por ejemplo si vendes una vivienda y demás un tanto por ciento es para hacienda, y mi pregunta es si la vivienda en lugar de venderla, la regalamos a nuestras parejas es decir si mi hermana y yo la regalamos a nuestros maridos, evitaríamos la parte que hay que darle a hacienda, espero su respuesta gracias