Reclamar IVA indebido

Hola, soy autónomo, pero la Tesorería del INSS me ha reconocido un alta en el Régimen General con fecha 24/06/2.006.
Desde esa fecha el único IVA que facturo es el de esta empresa que en realidad me tenía que tener contratada, de ahí el alta de oficio.
Sé que puedo reclamar las cuotas de autónomo de estos 3 años y medio, ¿pero puedo solicitar también la devolución del IVA pagado indebidamente?
Gracias.