¿Autónomo o SL?

Estoy a punto de cobrar mi primera comisión por intermediación entre una empresa española y otra extranjera. Creo que tengo que darme de alta con el mod.037 por el épigrafe 599 sección 2 (agente comercial no colegiado) y en la SSocial como autónoma. Supongo que la factura la tengo que hacer por el importe de la comisión (que está establecida en un contrato con la empresa española), más el 16% IVA, menos la retención 15% de IRPF. Sin embargo, dicha comisión es elevada. No sé si es mejor, crear un SL por el tema de las retenciones. Y en ambos casos tampoco se cual es el mejor régimen si estimación directa o estimación objetiva. ¿Pueden aclararme el tema?