Como liquido la retención de IRPF

Una correduría de seguros me ha pagado un importe por comisiones, les pregunto que les tengo que emitir factura ya que soy auntónomo y me deben de retener el irpf. Me dicen que no, que ellos sólo me pagan las comisiones y el resto es cosa mía, con lo que entiendo que debería hacer una autoliquidación de irpf. Estoy en régimen de estimación directa simplificada. ¿Podrías decirme qué modelo de hacienda debo presentar y si tengo luego que hacer alguna declaraciona anual?
Gracias de antemano