Dudoso cobro

Hola, una dudita:
Tengo un cliente que me debe dinero desde el año 2005 y se que no me va a pagar.
¿ Cuándo debe considerar esta cuenta como dudoso cobro y cuando puedo reconocer este dinero como perdida? ¿Es un ámbito temporal o puede ser un criterio de la empresa en base a sus estimaciones?
gracias.