Facturas a clientes extranjeros

Hola:
Soy traductora y hago mis facturas de la siguiente forma: si son traducciones "artísticas" solo deduzco el 15% de IRPF pero no aplico IVA (tal como establece la ley), y si son traducciones técnicas aplico tanto el IRPF como el IVA.
Hasta ahora mis clientes habían sido siempre españoles y no había tenido dudas con esto, pero resulta que ahora me han salido algunos clientes extranjeros y no tengo ni idea de cómo tengo que hacer para facturarles. Tengo clientes británicos (es decir, de la UE), estadounidenses y japoneses. ¿Cómo tengo que hacer con respecto a IRPF e IVA en cada caso? Alguien me ha dicho que al ser extranjeros no tengo que aplicar nada, ni una cosa ni la otra, pero tengo miedo a hacerlo mal y tener problemas.
Te agradezco mucho de antemano tu ayuda,
Ana

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