Compra venta de piso

Hola buenas tardes, voy a adquirir una vivienda de segunda mano y tengo dudas sobre el valor a escriturar y la manera de realizar el pago. El piso que compro es de mi abuela ya que es necesario que lo venda para poder pagarse la residencia. ¿Hemos llegado a un acuerdo en el cual yo le compro su vivienda por 120.000?. ¿He solicitado al banco 150.000?. ¿Y la tasación del piso ronda los 200.000?. En el banco me comentan que no puedo escriturar por menos del 80% del valor de tasación. ¿Por otra parte me han comentado que tengo limite hasta 85.000? Que es el valor catastral. La verdad estoy hecho un lio y no se que hacer ni como. ¿Mi idea es pedir los 150.000?, ¿Pagarle 120.000? A mi abuela y con el sobrante pagar los gastos de la escritura y el resto que sobre para poder hacer una pequeña reforma. ¿Puedo tener problemas con hacienda? ¿Qué pasaría si escriturara por 150.000? ¿Y le doy solo 120.000? ¿A mi abuela? Espero recibir alguna respuesta y muchísimas gracias de antemano. Un saludo