Abrir negocio

Buenas, somos dos socios, los dos ya trabajamos en una empresa y queríamos montar un bar de copas, café-pub. Hemos encontrado un traslado de un negocio, actualmente pub y con todas las licencias pero vamos un poco perdidos en la forma jurídica que tendríamos que adoptar, sociedad limitada, comunidad de bienes, simplemente si podríamos darnos de alta como autónomos y ejercer una actividad comercial conjunta.
También queremos tener en cuenta los prestamos ico para nuevos emprendedores y el tema de ayudas por ser jóvenes, 26 y 27 años. Si nos puedes aclarar un poco estaríamos muy agradecidos.