Trabajos esporádicos

Buenos días.
La cuestión es la siguiente, soy un trabajador por cuenta ajena de una empresa y ahora me ha surgido la posibilidad de realizar trabajos esporádicos como programador, estos trabajos podrían ser 1 o 2 días al mes.
La cuestión es la siguiente, si solamente me doy de alta en hacienda en el modelo 037 y no me doy de alta en autónomos, ya que no es un trabajo habitual, ¿puedo emitir facturas?
Puedo desgravarme los gastos como gasolina, alojamiento, comida,¿etc.?
¿Y qué probabilidades hay de que la seguridad social pueda pillarme?
Creo que si no superas una facturación de 3000 euros con una empresa no hay problema, ¿es eso cierto?

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