Herencia

Buenos días,
Tengo una duda, si mis padres reciben una herencia de POR euros y estos no quieren que se les refleje en su cuenta. ¿Qué es lo mejor para ellos y para mí fiscalmente hablando?
Puedo pasarme sin más ese dinero a una cuenta a mi nombre, ya que tengo que hacer este año pagos a un promotor por la compra de un piso ¿Esto sería legal? ¿Me perjudica? ¿O antes hay que hacer una donación de padres a hijos?
Tengo intención de devolverles todo el dinero, lo que no se, es como es mejor para ambas partes si poco a poco o de golpe, ya que estoy a la espera de recibir un dinero por la venta de un piso.
Un saludo