Autónomo y trabajador

Hola, mi pregunta e sla siguiente soy autónomo de una empresa de camiones de la cual mi padre gestiona todo de ella, tengo 3 vehículos, y ademas estoy de chófer con una empresa de camiones, ¿cuánto tiempo puede durar así mi situación? ¿Me perjudica con vistas de hacienda? ¿Qué solución me da? Muchas gracias