Empresa de transportes

hola estoy pensando en montar una empresa y trabajar por cuenta propia con vehículo de 9 plazas (Mercedes vito) haciendo transporte de viajeros principalmente por la comunidad de madrid.aunque ocasionalmente por el resto del territorio nacional,.mi pregunta es:Que requisitos necesito para llevar a cabo mi proyecto' que Tipo de licencia necesito,V.T.C?la puedo obtener en madrid?que precio tiene