Permisos para llevar turistas en turismo de 9 plazas

Hola.estoy pensando en abrir una empresa para llevar pasajeros/turistas de hoteles,estaciones,aeropuertos,puertos,etc a lugares turísticos. Es un medio bastante usual en el sector turístico en America, sinenbargo a qui (Catalunya) no existe,creo que es un mercado por explotar,son vehículos turismos, es decir de max 9 plazas,por lo que deduzco que no hace falta VTC ho similares,pudiendo declararse como transporte privado complementario,no soy guía turístico,pero también se que se puede declarar guía de turismo experiencial en la declaración de empresa.siempre que se agan guiajes fuera de los lugares catalogados de bienes de interés cultural de cada comunidad.

Supongo que seria similar a las empresas que ofrecen excuriones por el monte en 4x4.

¿que tipo de permisos necesito?

Perdón por la extensión pero el tema es lo es uficientemente complejo como para especificar , concretar el tema.

Saludos