Revocar contrato de comisión

hola, buenas tardes

Hace 15 días firme un contrato de comisión para que una empresa vendiera mi coche en mi nombre, hoy he recibido una oferta firme de un particular y quisiera vendérselo a el. Como firme este contrato con vencimiento de 45 días, me he estado informado y creo que lo puedo revocar, mi pregunta es... Si finalmente lo puedo revocar, como tengo que actuar para anular el contrato firmado? Tengo que enviarles un escrito? Tengo que asumir algún gasto?

muchas gracias a todos y saludos