Pruebas de capacitación o madurez ?

Hola buenos días!  
Mi consulta es la siguiente...!
Los abuelos de mi hijo solicitan llevarselo sin la presencia del padre teniendo éstos una discapacidad física del 100% y mental no sé....! 
Es posible declarar a alguien incapacitado para cuidar a un niño de 15 meses?? 
El padre tampoco está capacitado.. No ha venido a ver al niño de 12 meses y no lo conoce no sabe nada de el niño... Y no sabe darle ni de comer... Dice que ya aprenderá... Que no debe ser tan difícil...! 
Es posible realizarles una prueba de capacitación??? O de madurez???   ya que me da miedo que éstos se lleven al niño... Y no sepan o no puedan hacer nada..
ESPERO SU RESPUESTA!
MUCHAS GRACIAS..