¿Pueden multar sin pararte?

Hola, mi pregunta es si te pueden multar sin pararte, para informar de la hipotética infracción, el caso es de un conductor con familiar de acompañante, circulando por una vía de doble sentido sin señalizar, es una carretera vecinal, al esquivar cierto animal, circula unos metros por el lado izquierdo de dicha carretera, cuando termina de hacer la maniobra a unos metros mas adelante se cruza con la policía local, que en ningún momento, les hace ninguna señal, ni les detiene, y la sorpresa es que 22 días después, recibe multa, por infringir el art. 29.02, circular en sentido contrario, al estipulado, sanción de 500 € y 6 puntos, en este caso prevalece como siempre la apreciación del agente, aún cuando ni siquiera han puesto correctamente la dirección de la supuesta infracción.

Muchas gracias por su ayuda.