Reclamar a mi abogado

Hace un año tuve un accidente de trafico, estuve un tiempo de baja sin poder ir a trabajar, y desde el primer día lo puse en manos de un abogado, desde el primer día le dije que denunciara a la compañía, y él decía que daba tiempo, que no me preocupara que primero intentaría llegar a un acuerdo formal y si no, que ya denunciaba, al final, después de un año y hacerme pagar el procuarador, me entero que ya salio la sentencia de mi denuncia y dice que fue presentada fuera de plazo y por tanto esta prescrita la denuncia, ¿hay alguna forma de reclamar al abogado lo que tendría que a ver sacado por la baja o los costes que me supuso como el procurado? Encima hace casi un mes que salio la sentencia y aun no he recibido llamada