Embargo de coche

buenas pues me llego el embargo de mi coche me decía que en 15 días tenia que entregarlo y si no vendrían a por el, quería saber como puedo solucionar esta papeleta ya que a pasado 1 año de la notificación y nadie a venido por el coche que opciones tengo si me para la policía me lo retiraría? Gracias!