División de condominio con hijos mayores de edad

Buenas tardes.

Pongo los antecedentes. Estoy divorciado y tengo dos hijos. Uno de ellos ya trabaja y el otro acaba de cumplir los dieciocho años. El uso y disfrute de la vivienda lo tienen ellos y su madre.

Según sentencia del Sentencia nº 183/2012 de TS, Sala 1ª, de lo Civil, 30 de Marzo de 2012, una vez alcanzada la mayoría de edad, los hijos no cuentan a la hora del uso y disfrute de la vivienda. Esta sentencia ha creado doctrina.

Mi pregunta es la siguiente: ¿Podría instar modificación del convenio regulador? Y en caso contrario, ya que está pagada la hipoteca del piso y los hijos son mayores de edad ¿sería posible la división del condominio?

Muchísimas gracias de antemano y un saludo a todos los expertos.