¿Qué pasará con el piso?

Buenas tardes !

Mi caso es el siguiente... Mi madre falleció y estaba en el piso familiar pagado y sin deudas, nosotros no hicimos nada de herencias.

Mi padre que vivía en otro sitio , ( no estaban legalmente separados , sólo de hecho ) siguió pagando las cuotas de comunidad y contribución estando el piso vacío.

Un día comunica que quiere venderlo a los hijos y como no le dimos contestación porque no estábamos de acuerdo , dejó de pagar las cuotas y la contribución. A nosotros los hijos nos llama la asesoría que lleva las cuentas de la comunidad y nos dice que se debe un año de cuotas y que lo han metido por vía judicial. ¿ Qué pasará ahora si el se niega a pagar ( seguro) , ¿ podremos perder el piso o que lo saquen a subasta , embarguen o algo parecido y no nos enteraremos ? Muchas gracias por sus consejos.