Piso hipotecado, embargo y deuda

Una persona muy cercana tiene una deuda con un banco por ser avalista de una operación. La deuda asciende a unos 70000 euros. Tiene una hipoteca con el mismo banco al que se debe la deuda. Los pagos de la hipoteca están al día. Como su situación económica es precaria no consigue llegar a un acuerdo para pagar la cantidad poco a poco. La cifra que pide el banco es inviable. Su piso ya tiene una orden de embargo. Lo lleva pagando unos 5 o 6 años. ¿Es posible que el banco le embargue el piso? Las otras personas que deben la deuda no tiene por lo visto propiedades que les puedan embargar, ni medios para hacer frente a la deuda. Muchas gracias.