Tengo que hacerme cargo de los bienes de mi papá, ¿Qué documento tengo que hacer?

Buenos días, quiero hacer un documento en el cual detalle que voy a administrar todos los bienes que mi padre deje( casa- juicios- maquinaria-acciones).

Lo charlamos largamente y no queremos que caigan en manos de otros.

Que documentos tengo que hacer???

Saludos y muchas gracias!!!