Ley de dependencia , cambio de cuidador

Hola, Voy a irme a vivir con mi novio, y actualmente mis padres cotizan a
la seguridad social y yo recibo una prestación de la ley de dependencia
(que es para ellos por cuidarme). Me gustaría saber si puedo cambiar de
cuidador o tiene que ser familiar... Puesto que ahora consta que es a
nombre de mi madre... De poder realizarse el cambio, qué pasos he de
seguir??