¿Qué hacer para que lo que construí este a mi nombre?

hace 25 años mis padres compraron un terreno, en el cual mis 2 hermanos y yo construimos 2 plantas con un pequeño departamento para cada uno, la inversión para esto se hizo de forma individual, es decir cada hermano pago lo suyo. La cuestión es que queremos que el espacio que construimos aparezca a nombre de cada uno.

esto se puede hacer?

es muy costoso?

{"Lat":19.4147924380996,"Lng":-99.140625}