Como adquirir el derecho de usucapión

tengo 40 años de vivir en una casa familiar siendo yo la que paga todo lo de la casa pero hace un mes mi padre murió y ahora mis hermanos que nunca vivieron en la casa y nunca han pagado un servicio quieren su parte de la casa sera que yo puedo adquirir el derecho de usucapión. Gracias espero su respuesta