Perito tasador

Me podría indicar como se hace un peritaje de un inmueble que esta en un proindiviso, tiene que ir el perito con algún coheredero para que le habrá la vivienda y así poder verla o se hace de otra manera y si hay que incluir trateros o plazas de garaje, no se, si fuera posible que me lo explicara, muchas gracias.