Bien inmueble, duda.

Hola chicos una duda,
quiero cambiar de nombre el coche de mi padre(empresa) pero para cerciorarme pedí un registro de bien de ese vehiculo.En su registro aparecen 5 asientos:
1-Deuda a favor de la Tesorería General de la Seguridad Social (2003)--folio 12-Cancelamiento de deuda de folio 1. (2003) --folio 23-Deuda a favor de la Tesorería General de la Seguridad Social (2005) --folio 34-Deuda a favor de la Tesorería General de la Seguridad Social de unos 800€ (2010) --folio 45-CANCELADA por caducidad, la anotación preventiva de embargo practicada al folio 3 deeste número de bien.--folio 5
Mi pregunta es, ¿ hay alguna posibilidad de cambio de nombre de este vehiculo de empresa(embargada) sin que a mí me repercuta ese cambio ( siendo yo el hijo)?.
Saludos y gracias por todo.

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