Donación de inmuebles

Buenas noches, le comento el caso:

Mi padre fallece hace tres años. Era arquitecto. No hay testamento. Nosotros los hijos cedemos los inmuebles a nuestra madre.

Hay un juicio ya empezado cuando vivía mi padre, y nosotros no lo sabíamos. Durante el juicio, mi madre se presenta como viuda del arquitecto. Y ahora, hay una sentencia que nos perjudica ( perjudica a mi madre como viuda), con embargo.

La pregunta es:¿ mi madre podría donar los inmuebles a los hijos ( nosotros) habiendo una sentencia firme? ¿O la perjudicaría mas?.