Embargo seguridad social, de vehículos AYUDA

Hola chicos, como otro de millones mas me ha tocado a mi.

Tengo un vehículo que aun sigo pagando, quedan 6500 por pagar.

La seguridad social me envía el modelo TVA-333 donde me dice que han embargado mi vehículo y que tengo 5 días para llevarlo con las llaves y documentación. Mi pregunta es, puedo pagar en este momento, la deuda son 1170 euros. Hay alguna manera de parar el embargo? Pagando? Donde puedo pagar? Si abono por internet poniendo los datos de apremio etc es valido?

Espero por ustedes expertos