Herencia no reclamada.

Buenas tardes.

Quería saber si hay alguna forma de conocer si mi abuela ya fallecida tenía una herencia pendiente de reclamar. Se lo resumo brevemente.

Mi abuela falleció hace casi 29 años, pero mi madre piensa que ella nunca reclamó una herencia que tenía de su abuela, es decir, de mi tatarabuela. ¿Habría alguna forma posible de saber si se hizo esa reclamación, si no se hizo dónde fueron a parar los bienes o si ya no es posible reclamar cosa alguna puesto que hay plazo para ello?

Muchas gracias por la información.