Heredero y derecho a usucapión

Buenas tardes.
Hace unos meses falleció mi abuelo y ha dejado de herencia dos casas y varios terrenos.
En una de las casas era la vivienda de mis abuelos habitual que compartían con mi tío, ya que el vivo ahí durante casi toda su vida. La otra casa la arreglaron mis padres para poder ir al pueblo y la han rehabilitado completamente ellos gastadose su dinero y luego pagando los gastos de la casa como son luz, agua y gas.
El caso es que al fallecer mi abuelo mi tío solamente quiere la casa que han arreglado mis padres porque dice que en la ha vivido ahora no la quiere.
El valor de la casa de mi abuelo es el doble que la que han arreglado mis padres.
También hemos intentado hacer dos lotes, en el cual mis padres solamente piden la casa que han arreglado ellos durante 15 años con su sudor y dinero y el el resto ( la otra casa y las fincas para mi tío).
El no quiere aceptar esa partición.
¿Hay alguna posibilidad por formas legales en las que el juez nos facilite esa casa?
¿ Se podría usar la usucapión? He estado leyendo sobre el tema, pero tampoco me ha quedado nada claro....
Gracias