Pregunta sobre recurso reposición para una multa de seguro, tráfico.

Hola muy buenas.

Me preguntaba si merecería la pena y pudiese caber algún tipo de argumento contra una multa de la policía municipal de Madrid, por carecer de seguro obligatorio. Cuando fui detenido por ir rápido. Aunque me llevé el vehículo a casa. La multa se tramitó y ha llegado de tráfico primero una una notificación a los 2 meses para presentar en plazo de 20 días el seguro por si lo tuviere, y una reducción del 50% por si la pagare. Posteriormente a los 4 meses de la denuncia, ha llegado la notificación firme con el importe total de la multa, 800 euros.

¿¿Habría posibilidad de alegar algo al respecto??

¿¿Estas multas prescriben??

¿¿Se consideran graves??

Muchas gracias

Saludos!!