Multa e indemnización solidaria por falta de lesiones

Hola, a continuación expongo mi caso.

Junto con otra persona se me denunció por lesiones y robo. Se nos pedía prisión además de una multa e indemnización. Nuestro abogado (de oficio) nos dio como única opción el llegar a un acuerdo de falta por lesiones y una multa e indemnización solidaria de 2000€. No se preocupo por el caso, porque no llamó a nuestro testigos ni presento otras pruebas, alegando que el fiscal no lo aceptaría, etc. En definitiva, no nos defendió; y nosotros al no ser entendidos y con tal de que no quedará delito firmamos el acuerdo.

Ni yo ni la otra persona tenemos ningún tipo de ingreso ni posesiones a nuestro nombre. Al no pagar la primera de las cuotas, nos requieren del juzgado para practicar diligencias, en la que nos amenazan con que o pagamos en el plazo de 15 días o que la siguiente notificación sería para ingresar en prisión durante unos 3 meses. Les comentamos que no nos negamos a pagar, pero que no tenemos forma de hacerlo ni nadie que nos lo prestara.

Matizo que no tenemos ningún antecedente previo.

Es verdad que podamos ingresar en prisión?

No podría cambiarse tanto la multa como la indemnización por trabajos sociales, localización permanente o alguna medida de seguridad parecida?

Habría alguna posibilidad de reclamar contra el abogado por no defendernos debidamente?

Muchas Gracias