Riesgos de ir a juicio

Buenos días,

Hace dos días hubo un accidente. El accidentado y 2 testigos aseguran que se produjo por un adelantamiento mal realizado por mi. Me asegura que si no doy parte a mi seguro me denunciará. Yo no creo haber adelantado de forma ilegal, pero me gustaría saber si, en caso de ir a juicio y de que el juez estimase que si lo hice, podrían multarme por dicho mal adelantamiento a posteriori, retirarme el carnet o quitarme puntos y si tendría problemas para que mi seguro a todo riesgo se hiciese cargo de los gastos.

Gracias