¿Cómo afecta una condición en una herencia?

Tras el fallecimiento de una persona y la apertura posterior del Testamento, los herederos nombrados se encuentran con la siguiente condición: "instituye herederas universales...a ... Con la condición de cuidar a las mascotas de la fallecida hasta su muerte".
¿Cómo se debe entender tal disposición? ¿como condición potestativa suspensiva de la herencia? O ¿como institución de heredero sujeta a encargo o modo?
En cualquier caso, ¿podrán los herederos registrar y vender normalmente un bien inmueble heredado, o el registrador hará anotación de la existencia de tal condición?