Juicio de faltas

Tengo la duda de si has interpuesto una demanda y se va a celebrar un juicio por faltas, si el demandante no acude al juicio, ¿incurre en algún delito, falta o similar? ¿Costaría dinero el que no se presentara el demandante? Y por otro lado, si el demandante pierde un juicio de faltas (¿nos robaron un paquete de alrededor de 200€) tendríamos que pagar algún coste?