¿Se puede vender un coche comprado en un concurso de acreedores?

buenas noches , estoy interesado en la compra de un vehículo del cual el actual dueño compro en un concurso de acreedores pero lo tuvo desde el 2009 (fecha en el que lo compro)hasta ahora sin pagar impuesto de circulación puedo tener problemas para hacer el cambio de nombre a mi favor aunque el nunca lo hizo el cambio a su nombre (dueño actual_) tiene un documento firmado como que el camión es suyo ante notario pero nunca fue a trafico gracias espero su ayuda