Dudas en escritura de aceptación y adjudicación de herencia

Buenas tardes querría saber que significa:
*.- Usufructo vitalicio de su total patrimonio hereditario, relevándole de las
obligaciones legales de hacer inventario y prestar fianza y facultándole
para tomar personalmente posesión del legado.

(Luegoen los bienes heredados solo pone que sobre la casa tiene el cónyuge la
mitad indivisa en pleno dominio y el usufructo vitalicio de la otra
mitad del bien, sobre el resto de bienes detalla cual es para cada
heredero sin poner nada mas).
Mi pregunta es cual es el significado de la frase y si sus hijos (2), pueden disponer de sus
bienes heredados a excepción de la casa claro, que eso me queda claro y
es normal que mientras viva sea para el cónyuge. Y también querría saber
por ejemplo un coche que le ha tocado a uno de los hijos si se puede
disponer de él (venderlo por ejemplo o llevárselo a su casa) o el
cónyuge puede decir lo que hacer con él. (A parte de que el coche tiene
un préstamo que tienen que cancelar según la parte que le toca a cada
uno de los 3 herederos, también querría saber si se podría exigir que
cada heredero ponga su parte y cancelarlo).
Un saludo y muchas gracias de antemano