Extinción de condominio. Subasta vivienda

Buenos días,

mi padre ha heredado un piso junto con sus 3 hermanos y al no ponerse de acuerdo en el precio de venta, le han demandado y el juez ha dictado que sea subastada.

La pregunta es, puede pujar por la vivienda siendo parte implicada?, quien establece el precio de salida?, puede encontrar un comprador que pague un precio justo antes de la subasta?

Qué tipo de subasta es?, judicial, administrativa, libre?

Muchas gracias