Obtención oficio judicial

Hola,
Recientemente mi padre ha fallecido y la persona que firmó todos los papeles como "MANIFESTANTE" fue la viuda.
Resulta que quiero recoger las cenizas de mi padre, y en el tanatorio me indican que no me las dan salvo que presente un oficio judicial.
¿Cómo puedo obtener dicho oficio judicial? ¿Cuál es el proceso? ¿Basta con personarme en los juzgados de plaza de castilla u otros y solicitarlo? ¿Tiene algún coste?
Muchas gracias de antemano.