Renuncia a la herencia

Buenos días, me gustaría saber si es posible renunciar a una herencia intervivos, es decir, renunciar yo a la herencia que me pertenece por parte de mi padre que falleció y que viene de mi abuela, en el caso de que sí, supongo que tendría que acudir al notario, ¿cuánto podría costarme esa renuncia?