¿Allanamiento de morada o ursurpación?

Hola, una pregunta:
Si en una casa abandonada hay un guardia de seguridad privada vigilando, y si alguien entra sería ¿allanamiento de morada o ursurpación?
Y el guardia podía echar por la fuerza, ¿o tiene que llamar a la policía? Y esta puede echarte o necesita permiso de un juez.
Por favor podría apoyarse en algún artículo.
Muchas gracias por su ayuda.