¿Es obligado la asistencia a un juicio de faltas?

HOLA .Tengo un juicio de faltas el lunes.por hurto.la cantidad es más o menos unos 300 euros.lo que ocurre es que me cogieron con un quita-alarmas que tienen algunas tiendas el cual llego a mi a través de una conocida de una conocida.es la primera vez que lo hago y desde luego sera la ultima. Estoy muy preocupada porque no se de que va el juicio ni quienes van a asistir, ni que me va a ocorrir o lo que me van a preguntar. ¿Estoy mala desde que ocorrio y yo no quisiera ir.que puede pasar?. Por favor ayudadme.responderme pronto.un saludo.