¿Cómo saber que me corresponde de la herencia?

Por favor, necesito que me ayuden con esto, mi abuela falleció hace 1 año, mi abuelo ( su marido) jamas nos dio nada, ella tenia mucho dinero y una casa de gran valor, todavía no se vendió la casa pero quiero saber que es lo que me corresponde, no se que hacer, me parece que nos esta estafando, mi padre falleció hace 9 años, yo quiero reclamar lo que es de el, lo que es nuestro en realidad ( hablo por mi y mis hermanos) .
Urgente, ayúdenme.
Si saben algo de este tema, me pueden agregar y me explican bien, porque esto es algo muy serio y complicado a la vez.
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Muchas gracias por su atención