Cesión o compra-venta parcela

Hola, muy buenas,
Te comento, mis suegros nos venden una parcela ( más barata que el importe de la tasación) para construir una casa y desconocemos que saldría más barato si una cesión de las escrituras o una compra-venta de la parcela.
No sabemos el que habría que pagar a hacienda ni los gastos que ocasionan ni la tramitación. Alguna idea tenemos de el boca a boca de la gente pero no nos queda nada claro.
Me puedes informar de los tramites, ¿impuestos qué habría que pagar?
La parcela es en madrid.
Gracias de antemano.
Un saludo,