Construir casa

BUenas
Tengo intención de construir una casa en un terreno de mi padre que me cederá el mismo como parte de su herencia. El problema radica en que el ayuntamiento está urbanizando la zona y nos quiere hacer pagar el 90% de la obra lo cual asciende a MUCHO dinero. Estamos con un abogado en pleito contra el ayuntamiento. Si ahora voy yo a decir que quiero construir ¿qué me puedo encontrar? ¿Me harán pagar algo en depósito por la urbanización? ¿Qué pasos tengo que seguir? ¿Ir a ver el arquitecto del ayuntamiento?
Gracias