Muchas Deudas

Hola, hace algunos años he pasado por una situación personal bastante problemática producto de lo cual he quedado debiendo mucho dinero a algunas personas que me denunciaron, ¿en total por un monto en dos demandas que rondan los 10.000?. Ahora me reclaman este dinero y me han embargado nóminas y demás. Mis ingresos son muy bajos y con esto quedan más bajos aún.
¿Existe alguna manera de pagar de manera más cómoda para mí? Ahora tengo hijos, 2, y esta situación es insostenible, ¿pagando un alquiler de 700? Y ganando (¿Antes del embargo) 900?.